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產(chǎn)品簡介

Product introduction

全冗余智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)是應(yīng)用于純無人駕駛車輛的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)整體解決方案；該系統(tǒng)采用6相永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動模塊全部采用冗余設(shè)計。可以滿足L4級自動駕駛的使用需求和安全性要求。

適配車型

Applicable models

L3-L4級無人駕駛公交

產(chǎn)品優(yōu)勢

Product advantages

實現(xiàn)高精度智能化控制：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)可以滿足完全由線控指令控制車輛底盤的轉(zhuǎn)向，實現(xiàn)無人駕駛轉(zhuǎn)向功能

多種功能集成：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)兼容了無人駕駛模式和人工干預(yù)模式兩種轉(zhuǎn)向模式，能實現(xiàn)不同模式間的靈活切換，整體的機械機構(gòu)非常簡潔，占用空間小，方便車輛的設(shè)計和安裝

安全性高：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用6相雙冗余永磁同步電機作為執(zhí)行機構(gòu)，電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅(qū)動模塊全部采用冗余設(shè)計；控制信號和工作狀態(tài)信息采用雙系統(tǒng)校驗機制進行周期性數(shù)據(jù)交互，監(jiān)控系統(tǒng)的運行狀態(tài)，一旦系統(tǒng)運行異常可以在100ms內(nèi)切換到備用系統(tǒng)，保障無人駕駛操控的安全性

全自主知識產(chǎn)權(quán)：智能轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用的6相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統(tǒng)和機械減速機構(gòu)全部自主研發(fā)設(shè)計，掌握系統(tǒng)所有核心部件的設(shè)計能力和知識產(chǎn)權(quán)