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電動循環(huán)球EPS（簡稱RB-EPS），是一種特殊類型的EPS。RB-EPS的搖臂連接整車轉(zhuǎn)向節(jié),RB-EPS電機輸出的轉(zhuǎn)矩通過蝸輪蝸桿、滾珠絲杠副和齒輪齒條三級減速后，輸出轉(zhuǎn)矩到搖臂軸，搖臂軸再帶動搖臂轉(zhuǎn)動輸出轉(zhuǎn)矩。RB-EPS減速機構(gòu)輸出扭矩范圍一般為300Nm~2000Nm。一般應(yīng)用于微型卡車、輕型卡車上。