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德科智控:和方向盤說拜拜,來和線控轉向Say Hello
2022-08-02 10:13

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這幾天,百度叫板特斯拉,要用“沒有方向盤的車”革了馬斯克的命,在汽車圈可謂是一石激起千層浪。


百度首款量產無人車Apollo RT6,最奪人眼球的莫過于“有、無方向盤”兩種模式,可根據不同出行場景在駕駛艙內配置辦公桌、游戲機等,滿足對未來汽車的一切幻想。

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                                               百度首款量產無人車Apollo RT6


“干掉方向盤”更像是一場關于移動生活方式的技術革命,拓寬自動駕駛向前發展的可能。其實就無人駕駛技術而言,“有沒有方向盤”這件事,還得轉向系統說了算。


根據SAE自動駕駛分級可知,在L3自動駕駛級別以下,方向盤需要隨時準備接管。意味著在這一階段,仍舊無法脫離駕駛人員對方向盤的掌控。其轉向執行機構EPS受限于安裝空間、力傳遞特性、角傳遞特性等諸多因素,無法進行自由設計

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                                                     線控轉向系統(Steer-By-Wire)


而到L4-L5高級自動駕駛等級,憑借更高的控制精度和更快的響應速度,可實現“人車解耦”的線控轉向系統,成為自動駕駛的“必選項”。


線控轉向技術完全通過電信號將駕駛指令傳遞給轉向系統,從而脫離駕駛員和機械結構的直接干預,帶來更強的轉向靈活性和更便捷的安裝尺寸。


其關鍵零部件如硬件、傳感器和電機,全部進行冗余設計。控制信號和工作狀態信息采用雙系統校驗機制,進行周期性數據交互。一旦系統運行異常,則可在100ms內切換到備用系統,真正實現無人駕駛終極安全。


想真正實現無人駕駛車輛商業化落地,除安全外,成本也是決定性因素。


Apollo RT6敢放出“整車成本僅有行業價格十分之一”的狠話,這背后的底氣是無人駕駛產業成熟的技術支持和完備的供應鏈。


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自動駕駛剛需,做線控領域“國之長板”


作為Apollo RT6搭載的全冗余整車系統關鍵一環,本次AutoTech2022國際汽車技術展上,德科智控帶來了線控轉向系統本土化的解決方案

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                                                AutoTech2022 德科智控展位

在線控轉向領域,現階段市場仍然由博世、采埃孚等外資Tier1巨頭主導,本土企業的身影罕見。

得益于“全車系、全場景、全冗余”的產品系列矩陣,德科智控憑借前沿的線控轉向技術,在飛速爆發的自動駕駛賽道為國產品牌占據一席之地。


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                                               L4級線控轉向系統演示


目前,德科智控已實現全冗余智能轉向系統的研發設計和批量生產,可應用于L2-L4級自動駕駛車輛。


該系統采用6相永磁同步電機作為執行機構,電源模塊、通訊模塊、MCU、傳感器、MOS驅動模塊全部采用冗余設計。


可實現高精度智能化控制,其角度控制精度更是達到行業領先的±0.5°。同時,無人駕駛和人工干預兩種轉向模式可實現靈活切換,為線控轉向系統安全性和舒適度提供堅實的技術保障。

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目前國內轉向企業大多聚焦于C-EPS和P/DP-EPS的紅海市場,而全世界出力最大的轉向器R-EPS領域卻鮮有落地。


據透露,德科智控作為國內首家批量生產R-EPS的轉向企業,已獲得北美市場某主要汽車制造商認可。

2

從天津大學走出的硬核創始團隊


“把安全線控技術帶入每一輛車”是德科智控的發展愿景


作為一支從天津大學里走出來的團隊,相較于追逐自動駕駛風口,更多的是一群科研工作者對技術的堅守和決心。


德科智控創始人王豪博士曾在直播中坦言,“創業過程可以用兩個詞概括:艱辛、痛并快樂著。心中有夢想,是一件很幸福的事。但夢想和現實的距離,既要天時地利人和,也需長久的堅持。


很多人倒在黎明前的黑暗,但德科智控一步一個腳印,扎實地邁向了更好的明天。


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2001年,研發EPS控制器,成為國內EPS研究領域先驅者;

2011年,進行無人駕駛轉向研究,為多家高校及車企提供無人駕駛轉向方案;

2014年,成為EPS細分市場出口第一,產品銷量在多個細分市場保持第一;

2017年,專注高端EPS研發,L2-L4級產品批量應用于多家智慧運力服務商;

2020年,成為無人駕駛線控系統領先供應商,服務國內三大電商及外賣品牌;

2021年,R-EPS產品被國內多家頭部商用車制造商,推出無人駕駛全冗余EPS,可滿足功能安全ASIL-D級……


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正是二十年如一日的投入與積累,催生出技術迭代與規模效應。德科智控是業內為數不多擁有轉向系統全產業鏈開發能力的企業。


不僅自主研發智能轉向系統采用的六相無刷電機、TAS傳感器、冗余控制系統和機械減速機構,還擁有L4級車輛智能駕駛線控冗余算法和L2-L4級線控智能硬件平臺,力求以科技構筑企業底層核心競爭力。


如吉利董事長李書福所言,“中國汽車工業只有形成自主創新能力,全面掌握核心技術,才能對世界汽車工業有更大的貢獻,才能得到全球同行與用戶的尊重。”


 Apollo RT6的出現,勢必為中美自動駕駛領域的競爭帶來天平的傾斜。


德科智控則為自動駕駛供應鏈本土化增加重量級砝碼,成為線控領域“國之長板”。


讓世界見證一個中國企業的視野與擔當,看到中國汽車產業的崛起與民族的強大。

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